Sistoskopi, mesaneye kadar olan idrar yollarının ışıklı optik aletlerle gözlenmesidir. Tıpkı mideye bakılan gastroskopi gibidir. Lokal anestezi altında rahatlıkla yapılabilir. İşlem 5-10 dakika sürer. Teşhis ve tedavi amacı ile yapılabilir. İzah edilemeyen kanamalar, mesanedeki kitle lezyonları, idrar yolu darlıkları, prostat hastalıkları nedeni ile yapılabilir.
Üreteroskopi böbrek ve mesane araındaki idrar kanalının direk görüş altında endokamera ile izlenmesidir. İşlem anestezi gerektirir. Bu işlem daha çok kanal taşlarının kırılması için yapılır. Ayrıca idrar kanalı darlıkları, böbreğe erişim, idrar kanalı tümörleri için de yapılabilir. Yarı sert ve fleksible olmak üzere iki türlü üreteroskop vardır.
Ürolojide üretroskopi, sistoskopi, üreteroskopi, nefroskopi, laparoskopi gibi birçok endoskopik yöntem kullanılır. Öyle ki günümüzde neredeyse tüm ürolojik ameliyatlar kesi olmadan endoskopik yapılır hale gelmiştir. Trend bu yöndedir. Yakın gelecekte açık ameliyat sayısı iyice düşecektir.
En sık yapılan endoskopik işlem sistoskopidir. Lokal anestezi ile yapılacaksa herhangi bir hazırlık gerekmez. Aç ve tok fark etmez. Perine temizliği yeterlidir. Diğer metodlarda klasik anestezi hazırlığı, detaylı tıbbi değerlendirme, gereken olgularda ilgili baranşlarla konsültasyonlar gerekebilir.
